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RTK模组RTK模块RTK性能测试分析对比

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品 牌: Septentrio 
单 价: 1.00元/个 
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供货总量: 1 个
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 江苏 南京市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-09-14
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产品详细说明
 
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www.gnss-imu.com Septentrio高精度100赫兹RTK模组RTK模块RTK板卡代理

13167050938;13814544550;13589036830;18502506337



前文说到了采用SeptentrioPPK免相控免像控技术三个客户(Wingtra, Sensefly, Delair)进行了实测,最终精度控制在1-2厘米精度。使用的无人机PPK后处理软件是SeptentrioPPSDK开发包,直接镶嵌在他们自己的软件后台处理,做了他们自己的软件,打了他们自己的品牌;他们使用的的板卡和模块是Septentriom2板卡和Mosaic马赛克模块,3*3厘米,100赫兹标配,抗干扰,全星全频+L Band,直接和PixHawkArduPilot无缝对接

 

能够将免相控免像控精度控制在1-2厘米以内,Septentrio取胜的法宝就是算法性能极其精妙和稳定。当信号到达射频开始处理,到信号数据解算并输出PVT值,这段延迟的时间Septentrio可以始终控制在4-5毫秒,并且延迟的抖动控制在1毫秒左右。如下图所示:

单点定位模式下:

RTK模式下:

下面是测试的过程:

所需材料:

  • 示波器(此处将使用Hameg HMO1524

  • 示波器的两个探针

  • 接收机板卡或者模块

  • 访问PPSOut引脚和COM TX引脚

测试1000个循环。

单点状态,其他家主力RTK板卡的表现如下:

RTK状态,其他家主力RTK板卡的表现如下:

 

总结,Septentrio Mosaic马赛克RTK模组RTK模块延迟的性能要明显优于其他各家GNSS板卡RKT板卡。马赛克GNSS模组无论是单点定位和RTK的延迟均在4-5毫秒之间,抖动的控制达到了可怕的1毫秒以内!!!如果把GNSS算法比喻为切菜的精细的话,Septentrio算是鬼斧神工了!如果采用下图某品牌35毫秒抖动来计算,100公里每小时速度意味着:0.97米误差,即:每个RTK定位数据的误差无法避免出现0.97米的误差。

 

总结图表:单点定位和RTK状态下板卡的Latency延迟及延迟的抖动Jitter

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